In collaborazione con I cobot ABB rivoluzionano l'industria: sicurezza e produttività al massimo

Valerio Porcu

Tempo di lettura: 7' 2''

Pubblicato il: 16/05/2024

Lo sviluppo di nuovi progetti, grandi e piccoli, si può accelerare con un robot? Posso inserire la robotica in un ambiente di lavoro per migliorare e rendere più rapida la produzione, senza sconvolgere alla radice la struttura esistente?

La risposta a queste e altre domande è sì, basta che si tratti di un “robot collaborativo”. Questi robot realizzati da ABB prendono il nome di cobot e sono progettati per essere integrati facilmente in diversi ambienti di lavoro, senza necessità di complesse modifiche infrastrutturali o barriere di sicurezza invadenti. 

In poche parole, un cobot è un robot che puoi acquistare e inserire nel tuo ambiente di lavoro come un elettrodomestico. Allo stesso tempo, però, offre potenza e flessibilità per una vasta gamma di possibili scenari. 

La differenza rispetto al classico robot industriale salta subito all’occhio: i cobot non richiedono una complessa linea produttiva, sono semplici da installare e usare, ma garantiscono allo stesso tempo la massima sicurezza. 

La versatilità dei cobot ABB li rende adatti a un'ampia gamma di applicazioni, dalle linee di assemblaggio in ambito manifatturiero fino al supporto in compiti di precisione nel settore farmaceutico e alimentare. Grazie alla loro capacità di apprendere e adattarsi alle esigenze specifiche di ogni operazione, i cobot di ABB migliorano significativamente l'efficienza produttiva, riducendo i tempi di inattività e garantendo una maggiore qualità del lavoro finito.

Anche la gamma di aziende che può avvantaggiarsene è molto ampia: dalla startup impegnata nello sviluppo di nuove tecnologie al laboratorio di una grande azienda con processi già consolidati ma migliorabili, passando per ogni ambito in cui ci sono delle azioni fisiche ripetitive o automatizzabili. I costi contenuti rispetto ai tradizionali robot industriali, inoltre, li rendono facilmente testabili in più ambienti, fino a trovare la collocazione e la configurazione migliore. Inoltre, la loro implementazione contribuisce a ridurre il rischio di infortuni sul lavoro.

Al momento, esistono tre “famiglie” di cobot di ABB: YuMi, GoFa e Swifti. Tutti  condividono alcuni elementi nel design e nel software, ma ognuno di essi ha una sua peculiarità che lo rende preferibile rispetto agli altri a seconda dello scenario preso in considerazione 

YuMi: il cobot versatile di ABB

YuMi, il celebre cobot di ABB, rappresenta una svolta significativa nell'ambito dell'automazione industriale. Lanciato nel 2015 come il primo vero robot collaborativo, YuMi ha segnato l'inizio di un percorso rivoluzionario, dove assistiamo a un nuovo tipo di collaborazione tra umani e robot, che lavorano fianco a fianco in modo sicuro e produttivo, senza la necessità di barriere fisiche. Questo cobot è progettato per eseguire compiti di assemblaggio e montaggio leggeri e precisi, rendendolo ideale per settori quali il manifatturiero, l'automobilistico e il farmaceutico.

Tra le sue caratteristiche più importanti vanno ricordate:

• Dual-Arm: YuMi è dotato di due bracci che gli permettono di eseguire compiti complessi con coordinazione bimanuale. Questo design innovativo lo rende particolarmente adatto per applicazioni che richiedono movimenti precisi e delicati.
• Facilità d'Uso: grazie alla sua interfaccia intuitiva e ai sistemi di programmazione semplici, YuMi è facile da configurare e utilizzare anche per gli utenti meno esperti.
• Sicurezza Integrata: YuMi è progettato con avanzati sistemi di sicurezza integrati che gli permettono di lavorare a stretto contatto con gli operatori umani. Questo rende obsolete le tradizionali recinzioni e gabbie di protezione, garantendo un ambiente di lavoro più sicuro e efficiente.

YuMi è ideale per una vasta gamma di applicazioni, tra cui la realizzazione di componenti elettronici, la manipolazione di piccole parti, il confezionamento e il montaggio di dispositivi medicali. Grazie alla sua precisione e flessibilità, YuMi può adattarsi facilmente a diverse esigenze di produzione, consentendo alle aziende di ottimizzare le proprie operazioni e migliorare la qualità dei loro prodotti.

YuMi è disponibile anche in una versione a braccio singolo, che offre ulteriore flessibilità e versatilità nelle applicazioni di assemblaggio e montaggio. Questa versione compatta e leggera del cobot supporta il montaggio in qualsiasi direzione, inclusi soffitto, tavolo e parete per adattarsi alle linee di produzione esistenti.

Grazie alla sua facilità d'uso e alla programmazione intuitiva, la versione single-arm di YuMi è ideale per piccole e medie imprese che desiderano introdurre l'automazione nei loro processi di produzione.

GoFa: il Cobot per la movimentazione di materiali

GoFa (Go Fast) è progettato per svolgere compiti di movimentazione di materiali in vari settori industriali. Lanciato come parte della famiglia di robot collaborativi ABB, GoFa offre prestazioni affidabili e sicure, consentendo una cooperazione efficace tra persone e macchine. Trova il suo punto di forza nella velocità di esecuzione, superiore ai suo competitor. 

Oltre alla sicurezza e alla facilità d’uso, comuni anche agli altri cobot ABB, GoFa infatti offre una serie di vantaggi in termini di produttività grazie proprio alla velocità massima del Tool Center Point (TCP) fino a 2,2 m/s, ma anche una una ripetibilità di 0,02 mm e un'ampia portata che arriva fino a 1,62 m. 

GoFa trova impiego in vari settori industriali, inclusi la logistica, la movimentazione di materiali e la gestione magazzino. Grazie alla sua flessibilità e alla capacità di lavorare in collaborazione con gli operatori umani, il cobot può essere utilizzato per una vasta gamma di compiti, contribuendo a migliorare l'efficienza e la sicurezza sul luogo di lavoro.

Swifti: Il Cobot per Applicazioni di Pick-and-Place

Swifti è un cobot incredibilmente veloce che combina prestazioni di livello industriale con innovative funzionalità di sicurezza. Grazie alla sua velocità e precisione, Swifti è in grado di completare i compiti rapidamente e accuratamente.

Più evoluto e complesso rispetto ai primi due modelli, questo cobot rappresenta un ponte tra i robot collaborativi e quelli industriali, consentendo di operare in modo collaborativo in applicazioni che richiedono velocità e capacità di sollevamento di livello industriale.

Swifti trova applicazione in una vasta gamma di settori e scenari, tra cui l'assemblaggio e il confezionamento. Grazie alla sua alta velocità e precisione, Swifti ottimizza il flusso di lavoro nelle operazioni di pick-and-place, migliorando l'efficienza e riducendo i tempi di ciclo. Può essere impiegato per svariati compiti, come la pallettizzazione, la gestione della linea di produzione e il montaggio di componenti, garantendo risultati affidabili e precisi.

Con una velocità massima del Punto Centrale dello Strumento (TCP) di oltre 5 m/s, Swifti è comparabile ai robot industriali. Inoltre, con una ripetibilità di posizione fino a 0,01 mm, Swifti fornisce una precisione davvero di alto livello. 

Online application builder: robotica semplice

Un elemento importante della serie di cobot ABB  è l’Application Builder, uno strumento low-code/no-code che permette di programmare il proprio cobot in modo semplice e veloce, senza dipendere costantemente da un esperto esterno specializzato. 

Questo strumento all'avanguardia offre un'interfaccia grafica WYSIWYG (What You See Is What You Get) intuitiva e facile da usare, consentendo di creare e personalizzare le proprie applicazioni con estrema precisione e efficacia.

L'interfaccia grafica WYSIWYG del builder di applicazioni online di ABB permette agli sviluppatori di visualizzare in tempo reale le modifiche apportate al layout e al design dell'applicazione mentre lavorano. Non manca una rappresentazione in 3D del robot, così come la possibilità di eseguire simulazioni del programma fatto prima di applicarlo al mondo reale. Questo permette di identificare e risolvere rapidamente eventuali problemi o inefficienze, garantendo che l'applicazione finale sia robusta e completamente funzionale.

La semplicità che caratterizza la piattaforma permette di usare questi preziosi strumenti collaborativi anche nelle piccole aziende, risparmiando sui costi per le competenze richieste.

I cobot sono il futuro

Guardando al futuro, i cobot ABB hanno un enorme potenziale per continuare a trasformare l'industria manifatturiera. Con lo sviluppo continuo della tecnologia e l'emergere di nuove applicazioni e scenari d'uso, ci aspettiamo che i cobot diventeranno sempre più diffusi in molti settori industriali. 

In particolare, con l’evolversi dell’Intelligenza Artificiale, crediamo che presto i cobot diventeranno ancora più versatili e potenti. Fino, forse, a diventare così sorprendenti da somigliare a quelli che abbiamo visto nei film di fantascienza. 

Le aziende grandi e piccole dovrebbero prendere in seria considerazione l’adozione dei cobot come elemento abilitante nella strategia di trasformazione digitale.